L'azionamento di pantano pricipalmente consiste di un cuscinetto di vuotamento, un ingranaggio di vite senza fine o ingranaggio di dente cilindrico, alloggiamento e un motore idraulico o elettrico. L'azionamento di pantano è diviso nel tipo del tipo determinato dell'ingranaggio di vite senza fine e dell'ingranaggio di dente cilindrico ed in ampiamente usato determinati per i sistemi di direzione della gru e del veicolo, i sistemi del manlift per rotazione del cestino e dell'asta, i sistemi chiari della gru, la rotazione dei collegamenti quali gli escavatori, le gru a benna e gli elevatori della forcella, l'attrezzatura di movimentazione (sistemi di automazione), caricamento e dispositivi di scarico, sistemi di posizionamento/piattaforme girevoli.
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